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影片標題 應用於無人機之無刷馬達測速及省電控制
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先在無人機的四組馬達旁邊裝上了霍爾感測器 (Hall Sensor),藉由霍爾感測器來偵測馬達的轉速,如果霍爾感測器有感應到磁力,就會輸出高電位(1),反之沒有感應到就會輸出低電位(0),一次的高低電位變化代表馬達轉了一圈,將霍爾感測器的輸出結果傳送到樹莓派中,在利用程式分別運算出四個馬達的轉速,藉由知道馬達的轉速可以節省不必要的扭力,就可以達到省電的效果。

辦理單位:

主辦單位:屏東縣政府
協辦單位:經濟部加工出口區管理處屏東分處
執行單位:

聯絡資訊:

國立屏東大學資訊學院
梁馨云小姐(分機08-7663800#34002)
電子信箱:yun0801@ mail.nptu.edu.tw

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